围绕宇树科技（Unitree Robotics）何时上市的悬念，已经进入最后的倒计时。这家杭州机器人公司 7 月 30 日晚间正式启动科创板发行程序，初步询价定于 8 月 5 日，网上网下申购同步于 8 月 10 日进行，发行结果将于 8 月 14 日公布，据 21 世纪经济报道等本地媒体的行业预期，实际挂牌可能在 8 月 19 日前后，但正式上市日期仍需以上交所最终公告为准。此次发行计划募资约 42 亿元人民币（约 6.2 亿美元），发行后基础估值约 420 亿元，宇树将成为 A 股第一只人形机器人股票。市场对这场 IPO 的关注远超一次普通发行，它给了全球投资者第一个由公开市场定价的、已经盈利的人形机器人标的，而它的登场时点又极为微妙，长鑫存储 7 月 27 日在科创板上市首日暴涨 466%点燃了打新热情，美国却在发行启动前两天宣布对外国制造机器人实施进口限制，实质上关闭了宇树最大的海外市场之一。
核心要点
宇树科技于 7 月 30 日正式启动科创板 IPO 发行程序，初步询价 8 月 5 日进行，8 月 6 日确定发行价，网上网下申购 8 月 10 日同步开启，缴款截止 8 月 12 日，发行结果 8 月 14 日公布，据本地媒体的行业预期，实际挂牌可能在 8 月 19 日前后，正式日期待上交所公告确认。
本次发行 4,044.64 万股新股，占发行后总股本的 10%，全部为新股、无老股转让，计划募资约 42 亿元人民币，发行后基础估值约 420 亿元（约 62 亿美元），中信证券担任保荐机构和主承销商。
中国证监会于 7 月初批准注册，从上交所 3 月 20 日受理申请到注册获批仅用 104 天，创下科创板有史以来最快的全流程审核纪录。
招股书显示，宇树 2025 年营收 17.08 亿元，同比增长 335%，毛利率 60.27%，扣非净利润 6.001 亿元，2025 年出货人形机器人超过 5,500 台，以 32.4%的份额位居全球第一。
增长正在降速，2026 年上半年预计营收 10.52 亿至 11.28 亿元，同比增长约 35.6%至 45.4%（去年同期增速为 332%），扣非净利润预计同比下降约 6%至 22%，主因研发与销售费用大增。
发行启动前两天，美国宣布将外国制造的人形与四足机器人纳入进口限制清单，实质上关闭了宇树最大的可触达出口市场之一，为上市后的订单前景增添变量。
从受理到发行只用 104 天
宇树的上市速度本身就是一个信号。据 财新的报道 ，公司 7 月 30 日（周四）正式在科创板启动 IPO，目标募资 42 亿元，隐含估值约 420 亿元，104 天的破纪录审核流程凸显了监管层为战略性人工智能与机器人企业加快资本市场准入的意图。作为对照，同类高关注度申请此前通常需要约 148 天，普通 A 股 IPO 的完整周期更是长达 6 至 12 个月。
时间表的细节已经完全明确。据 盖世汽车的报道 ，初步询价于 8 月 5 日进行，网下与网上申购 8 月 10 日同步启动，缴款截止 8 月 12 日。 南华早报的报道 补充了两个关键节点，发行价将在 8 月 6 日确定，最终发行结果于 8 月 14 日公布。
挂牌日期何时揭晓
需要向读者明确区分的是，申购日期已获官方确认，挂牌日期尚未正式公布。据 首尔经济日报援引 21 世纪经济报道的消息 ，行业普遍预期实际上市将在 8 月 19 日前后进行。按照科创板惯例，发行结果公布后一般数个交易日内挂牌，8 月中下旬是合理的推算区间，但准确日期必须以上交所和公司的正式公告为准。
招股书里的两个宇树
这份招股书同时呈现了一家高速成长的公司和一家增长正在降速的公司，理解这个反差是评估这场 IPO 的关键。
高光的一面
据 Tech Market Briefs 对招股书的梳理 ，宇树 2025 年营收 17.08 亿元，同比增长 335%，毛利率高达 60.27%，扣非净利润 6.001 亿元，自 2020 年以来连续多年保持盈利，这在普遍烧钱的人形机器人行业极为罕见。出货量数据同样醒目，2025 年人形机器人出货超过 5,500 台，以 32.4%的份额位居全球第一，四足机器人市场份额超过 60%。人形机器人业务占收入的比重已从 2024 年的 27.6%升至过半，完成了从"机器狗公司"向人形平台的转型。
降速的一面
据 BigGo Finance 对最新披露的分析 ，2026 年上半年预计营收 10.52 亿至 11.28 亿元，同比增速降至约 35.6%至 45.4%，而去年同期这个数字是 332%。扣非净利润预计同比下降约 6%至 22%。一季度经审计数据更为直白，营收 4.23 亿元增长 68.49%，但归母净利润 5,001 万元同比下降 47.69%。公司解释利润下滑主要源于研发与销售费用大增，一季度研发费用同比增加 3,833 万元，公司还借助央视春晚等平台进行了大规模品牌推广。此外，人形机器人平均售价已从 59 万元降至 16.64 万元，以价换量的策略清晰可见。招股书自身也提示，随着收入基数扩大和竞争加剧，未来增速可能放缓。
上市时点的两个巨大变量
长鑫存储效应，打新热情的放大器
宇树登场的市场环境被一个先例彻底改变了。据 TechTimes 的分析 ，中国最大 DRAM 厂商长鑫存储 7 月 27 日在科创板挂牌，首日暴涨 466%，收盘价 49 元较 8.66 元的发行价翻了数倍，市值一度达到约 4900 亿美元。被这场盛宴点燃的散户打新热情，预计会给宇树的申购带来极高的需求。二级市场的预期估值已被推高至远超 420 亿元发行基准的水平，部分市场讨论锚定在千亿元以上，但这类预期属于市场情绪而非任何官方指引。
美国进口限制，出口市场的突然关闭
另一个变量的方向完全相反。发行启动前两天，美国宣布将外国制造的人形与四足机器人纳入 FCC 受限清单，实质上禁止了新的进口。宇树的 G1 人形机器人和 Go2 机器狗此前在海外市场（包括美国）有可观销量，这项限制直接关闭了其最大的可触达出口市场之一。上市后的季度披露中，海外订单的变化将成为验证这一冲击实际影响的第一手证据。政策面上，"具身智能"已被写入中国 2025 年政府工作报告和十五五规划建议，宇树的上市因此同时承载着产业政策与地缘竞争的双重叙事。
对投资者意味着什么
对无法参与 A 股打新的全球投资者，这场 IPO 的意义在于定价基准的诞生。人形机器人此前的估值全部来自一级市场，美国的 Figure AI 在没有规模收入的情况下估值一度被传高达 390 亿美元，而宇树用真实的收入、利润和出货量提供了一个可对照的公开标尺。上市后宇树的市销率和市盈率，将成为整个赛道（包括美股机器人概念股和相关 ETF）重新定价的参照系。
对加密市场的参与者，这个联系比表面上更直接。机器人与具身智能是 AI 叙事的延伸，而 AI 板块代币与科技股风险偏好的联动在本轮周期中已被反复验证。同时，部分交易平台已经开始提供围绕热门未上市或新上市公司的衍生品工具， MEXC 上线了以 USDT 结算的宇树相关期货合约，让加密账户体系内的用户可以跟踪这一标的的价格预期变化，这类产品波动剧烈，参与前需要充分理解合约机制与风险。
后续观察点与潜在风险
时间线上的四个节点
8 月 5 日询价、8 月 6 日定价、8 月 10 日申购、8 月 14 日发行结果公布，此后等待上交所公告确认的正式挂牌日（行业预期 8 月 19 日前后）。定价环节尤其值得关注，发行价相对 420 亿元基础估值的位置，将决定首日行情的弹性空间。
需要清醒认识的风险
第一是估值风险。若首日行情复制长鑫存储式的暴涨，股价将大幅脱离基本面，而宇树上半年扣非净利润同比下降的事实，会在此后的每个财报季被反复检验。第二是出口风险，美国进口限制的实际影响将在上市后的订单数据中逐步显现，若海外收入占比明显萎缩，增长模型需要重估。第三是竞争风险，人形机器人平均售价从 59 万元降至 16.64 万元的降幅说明价格战已经开始，60%的毛利率能否守住是核心悬念。第四是流动性结构风险，本次仅发行 10%的新股，实际流通盘偏小，叠加打新热情，早期股价波动可能极端剧烈，双向风险都不容低估。
James Mitchell 独家观点
这场 IPO 真正重要的地方，不是又一家中国科技公司上市，而是人形机器人这个赛道第一次获得由公开市场持续定价的锚。在此之前，这个行业的估值体系完全建立在一级市场的融资传闻之上，Figure AI 的 390 亿美元估值与宇树的 420 亿元人民币发行估值之间的巨大落差，本身就说明私募定价的失真程度。上市之后，宇树每个季度的出货量、均价和毛利率都会成为公开数据，整个赛道的估值纪律将被强制建立。
市场可能误读的地方有两处。其一，把长鑫存储首日 466%的涨幅当作宇树的剧本模板。两者的行业逻辑完全不同，长鑫存储受益于存储供给紧缺至 2028 年的确定性叙事，而宇树面对的是增速从 332%降至 40%、均价腰斩再腰斩的商业化早期现实。用打新情绪替代基本面分析，在流通盘仅 10%的结构下尤其危险。其二，低估美国进口限制的长期影响。短期看国内政策订单（1 万台人形机器人的部署指令）可以填补缺口，但一个被切断最大海外市场的硬件公司，其估值理应包含地缘折价，而当前的市场讨论几乎没有体现这一点。
投资者接下来最应该关注三组数据的交叉验证。一是 8 月 6 日公布的最终发行价相对 420 亿元基准的溢价幅度，这是机构在询价环节用真金白银表达的判断。二是上市后第一份季报中海外收入的占比变化，直接验证进口限制的实际杀伤力。三是人形机器人的均价走势，均价的稳定是毛利率和商业模式成立的前提。
对跨资产投资者的启发在于，宇树上市补全了"AI 叙事"从芯片（英伟达、长鑫存储）、云（微软 Azure）到具身终端的完整定价链条。这条链条上任何一环的估值剧烈变化，都会通过风险偏好传导至相邻环节，包括加密市场中与 AI 和机器人概念相关的代币。当一个赛道从私募定价转向公开定价，波动率通常先升后降，早期参与者需要用远比平常严格的仓位纪律来应对这个过渡期。
常见问题
宇树科技什么时候上市？
申购时间表已官方确认，初步询价 8 月 5 日进行，发行价 8 月 6 日确定，网上网下申购 8 月 10 日同步开启，缴款截止 8 月 12 日，发行结果 8 月 14 日公布。正式挂牌日期尚未官方公布，据 21 世纪经济报道等本地媒体的行业预期，实际上市可能在 8 月 19 日前后进行，准确日期需以上海证券交易所和公司的正式公告为准。
宇树 IPO 的发行规模和估值是多少？
本次发行 4,044.64 万股新股，占发行后总股本的 10%，全部为新股、无老股转让，发行后总股本约 4.04 亿股。计划募资约 42 亿元人民币（约 6.2 亿美元），对应发行后基础估值约 420 亿元（约 62 亿美元）。约 85%的募资将投向研发，包括机器人 AI 模型研究、本体开发、新产品设计和智能制造基地建设。中信证券担任保荐机构和主承销商。
宇树科技的财务状况怎么样？
宇树是人形机器人行业罕见的盈利公司，自 2020 年起连续保持盈利。2025 年营收 17.08 亿元，同比增长 335%，毛利率 60.27%，扣非净利润 6.001 亿元，人形机器人出货超 5,500 台居全球第一。但增长正在降速，2026 年上半年预计营收同比增长约 35.6%至 45.4%，扣非净利润预计同比下降约 6%至 22%，主因研发与销售费用大增，人形机器人均价也从 59 万元降至 16.64 万元。
普通投资者可以参与宇树打新吗？
具备科创板交易权限的境内 A 股投资者可通过网上申购参与打新，8 月 10 日为申购日。科创板打新要求投资者满足 50 万元资产和 24 个月交易经验的门槛。境外投资者无法直接参与 A 股打新，可在上市后通过沪港通等合格渠道（若纳入标的范围）间接参与，或关注部分平台提供的相关衍生品工具，但衍生品波动剧烈，参与前应充分了解产品机制与风险。
美国进口限制对宇树影响有多大？
发行启动前两天，美国宣布将外国制造的人形与四足机器人纳入进口限制清单，实质上关闭了宇树最大的可触达出口市场之一。短期看，国内政策订单可提供缓冲，中国已提出 2026 年底前 1 万台人形机器人投入工厂、医院和救灾场景的部署要求。中长期影响需通过上市后季报中海外收入占比的变化来验证，若占比明显萎缩，公司的增长模型和估值都需要重估。
宇树上市对机器人和 AI 板块意味着什么？
它提供了人形机器人赛道第一个由公开市场持续定价的基准。此前该行业估值完全依赖一级市场，美国 Figure AI 在缺乏规模收入的情况下估值一度被传高达 390 亿美元。宇树以真实的收入、利润和出货量上市后，其市销率和市盈率将成为整个赛道（包括美股机器人概念股、相关 ETF 乃至加密市场中的 AI 与机器人概念代币）重新定价的参照系，估值纪律将被强制建立。
参与这类新股行情需要注意什么风险？
四类风险最突出。估值风险，长鑫存储首日暴涨 466%的先例推高了打新预期，若情绪定价脱离基本面，回调空间同样巨大。基本面风险，宇树增速已从 332%降至约 40%，利润同比下滑，商业化仍在早期。地缘风险，美国进口限制的实际冲击尚未在数据中显现。流动性风险，仅 10%的新股流通叠加打新热情，早期股价可能出现极端的双向波动，仓位管理比方向判断更重要。
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